poniedziałek, 3 czerwca 2013

zakresy pracy serwomechanizmów, maksymalne wychylenia itp

Jakby się komuś mogło przydać:

Hextronik HXT50     5gramowe     180°
Hextronik HXT90     9gr     180°
Hitec hs-322hd        40gr         140°
Towerpro mg99s     12g             180°
Turnigy tgy-90s     13gr            180°
Walkera wk-4.3-    3 5gr         180°
B.podobny konstr. noname 6gr     180°
Corona cs-929mg     13gr         140°
towerpro sg90     10g            180°

(te gramy to orientacyjnie, przypuszczam że np walkera waży jak w nazwie 4.3gr, sg90 9gr itd)

Jak widać, z tych małych większość daje się spokojnie przekonać do poszerzenia horyzontów. A to tylko sygnałowo, mechanicznie pewnie mają zakres ponad 200°. Bywały przypadki że te max wychylenia były mało liniowe tj dawało się dośc precyzyjnie ustawiać orczyk w zakresie np +- 80° ale na skrajach potencjometr (raczej w serwie niż sterowniku) wyjeżdżał już poza ścieżkę oporową i wyjąwszy max. wychylenie tych 10° na końcach to był raczej martwy obszar. Podejrzewam że taka sytuacja jest dla serwa dość niezdrowa, grzeje się silnik, tronika od niego pewnie też, i kruszy mechanika.

Oczywiście to są wyniki testów na pojedynczych egzemplarzach które posiadałem a nie kosmiczna reguła.

wszystko sprawdzane na własnym 3-pozycyjnym sterowniku, szczegóły  http://3-state-servo-controller-driver.blogspot.com/  miałem egzemplarze podające 1-2ms i od 0,7ms do 2,5ms.

Corony, tak na marginesie, były dość awaryjne ale jeśli pracowały poza zalecanym zakresem to im wolno, tyle że innym to nie zaszkodziło.

W innych zauważyłem że czasem wazelina z mechaniki dostaje się do potencjometra i serwo wtedy zaczyna wariować, dotyczy to szczególnie tych małych modeli poniżej 9gramów, być może zresztą jest to konsekwencja przegrzania. 

poniedziałek, 20 maja 2013

3-position servo controller/driver

I've searched for something like this, but could not find it all over the Internet, so I designed my own. Later I replaced it with a different circuit, much better for my purpose, but the project seemd quite necesary since I'v sold some units on ebay and I still get new asks for it. So, if You want to buy a piece or make it by Yourself - here is the way.


Two pins for power, two inputs and typical 3-pin servo socket.
Three potentiometers to adjust 3 servo states: neutral, pin#1 high and pin#2 high.
Oscillogram shows, it keeps the params quite OK.


I sell it for ca 8EUR or 10USD, eg here(ebay, worlwide) or here (allegro, poland end near). If these links expired, just try search by the title. Or just email me bujnos[at]bujnowski.biz , especially if You want bigger quantities.


And DIY




PCB is 42.5x45.7mm.
Potentiometers 3x150k..200k
ins and outs: goldpin.
Diodes: 1N4148

I recommend trace it all as top layer and mount all components as SMD, so You get clear bottom surface ideal to mount anywhere with 2-side sticky foam or tape. My versions are made this way.


Application:


As far as I know, some people applied it to control CCTV zoom and/or camera position.